测控技术2019，Vol.38Issue(12)：22-28,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2019.12.004
下肢康复外骨骼机器人模糊PID控制研究与仿真
Research and Simulation of Fuzzy PID Control for Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
摘要
关键词
下肢康复外骨骼机器人/模糊PID控制/动力学仿真/联合仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程思远,陈广锋..下肢康复外骨骼机器人模糊PID控制研究与仿真[J].测控技术,2019,38(12):22-28,7.基金项目
国家重点研发计划资助(2017YFB1304000) （2017YFB1304000）
