测控技术2019，Vol.38Issue(12)：115-121,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2019.12.020
基于强化学习的两轮模型车控制仿真分析
Simulation Analysis of Two-Wheeled Model Car' s Control Based on Reinforcement Learning
摘要
关键词
强化学习/Q-Learning/Sarsa/Gazebo仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
晋帅,李煊鹏,何嘉颖,李纾昶,周敬淞..基于强化学习的两轮模型车控制仿真分析[J].测控技术,2019,38(12):115-121,7.基金项目
江苏省自然科学基金(BK20160700) （BK20160700）
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2242019K40039) （2242019K40039）
