重庆理工大学学报（自然科学版）2019，Vol.33Issue(12)：45-54,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.007
一种自动驾驶汽车系统架构开发与测试验证
Development and Test Validation of a Systematic Architecture for Autonomous Vehicle
摘要
关键词
自动驾驶/系统架构/目标检测/Frenet/车道线检测分类
交通工程引用本文复制引用
龙翔,高建博,隗寒冰..一种自动驾驶汽车系统架构开发与测试验证[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2019,33(12):45-54,10.基金项目
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800714) （KJQN201800714）
