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基于视觉传感器的汽车自主紧急制动控制算法研究

莫夫

重庆理工大学学报(自然科学版)2019,Vol.33Issue(12):55-60,6.
重庆理工大学学报(自然科学版)2019,Vol.33Issue(12):55-60,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.008

基于视觉传感器的汽车自主紧急制动控制算法研究

Research on Autonomous Emergency Braking Control Algorithms Based on Visual Sensors

莫夫1

作者信息

  • 1. 广东科技学院 机电工程学院,广东 东莞 523083
  • 折叠

摘要

关键词

自主紧急制动系统/视觉传感器/碰撞时间/Kalman滤波

分类

交通工程

引用本文复制引用

莫夫..基于视觉传感器的汽车自主紧急制动控制算法研究[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2019,33(12):55-60,6.

基金项目

广东省普通高校特色创新类项目(2018KTSCX262) (2018KTSCX262)

广东科技学院2017年度院级科研重点项目(GKY-2017KYZD-1) (GKY-2017KYZD-1)

重庆理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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