重庆理工大学学报（自然科学版）2019，Vol.33Issue(12)：82-88,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.12.012
基于多幂次趋近律的驱鸟机器人路径跟踪控制研究
Research on Path Tracking Control of Anti-Bird Robot Based on Multi-Power Approaching Law
摘要
关键词
驱鸟/移动机器人/滑模控制/多幂次趋近律/路径跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵欣洋,刘志远,王化玲,晁战云,初洪波..基于多幂次趋近律的驱鸟机器人路径跟踪控制研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2019,33(12):82-88,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51607020) （51607020）
国网宁夏电力有限公司科技项目"变电站自追踪式驱鸟巡检机器人的研究与应用"(5229CG17000G) （5229CG17000G）
