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一种基于运动模型和惯导陀螺仪的列车定位方法

梁飞

控制与信息技术Issue(6):67-70,4.
控制与信息技术Issue(6):67-70,4.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2019.06.013

一种基于运动模型和惯导陀螺仪的列车定位方法

A Positioning Method Based on Train Motion Model and Inertial Gyroscope

梁飞1

作者信息

  • 1. 湖南中车时代通信信号有限公司,湖南长沙 410005
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摘要

关键词

列车定位/运动模型/惯导陀螺仪/Kalman滤波/多传感信息融合

分类

交通工程

引用本文复制引用

梁飞..一种基于运动模型和惯导陀螺仪的列车定位方法[J].控制与信息技术,2019,(6):67-70,4.

控制与信息技术

2096-5427

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