电气传动2020，Vol.50Issue(1)：14-23,10.DOI:10.19457/j.1001-2095.dqcd19782
SCARA四轴机器人控制系统综述
Review of SCARA Four Axis Robot Control System
摘要
关键词
SCARA机器人/轨迹规划/控制系统结构/产品对比/驱控一体分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨明,张如昊,张军,朱昊天,孙永平,陈扬洋,徐殿国..SCARA四轴机器人控制系统综述[J].电气传动,2020,50(1):14-23,10.基金项目
国家重点研发计划(2017YFB1300801) （2017YFB1300801）
