工程设计学报2019，Vol.26Issue(6)：675-682,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2019.00.007
基于模糊RBF神经网络的水下机械臂控制研究
Research on control of underwater manipulator based on fuzzy RBF neural network
摘要
关键词
模糊控制/RBF神经网络/水下机械臂/控制特性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁凯,刘延俊,孙景余,罗星..基于模糊RBF神经网络的水下机械臂控制研究[J].工程设计学报,2019,26(6):675-682,8.基金项目
深圳市科技研发资金基础研究(自由探索)资助项目(JCYJ20180305164217766) （自由探索）
山东省重点研发计划资助项目(2019GHY112077) （2019GHY112077）
