广东工业大学学报2020，Vol.37Issue(1)：87-94,8.DOI:10.12052/gdutxb.190102
多旋翼无人机自主精准降落的控制系统研究
A Research on Control System of Multi-rotor UAV Self-precision Landing
摘要
关键词
多旋翼无人机/模糊自适应/PID控制/闭环/精准降落分类
航空航天引用本文复制引用
曾振华,郑汇峰,祝玉杰,罗志勇..多旋翼无人机自主精准降落的控制系统研究[J].广东工业大学学报,2020,37(1):87-94,8.基金项目
广东省自然科学基金资助项目(2018A0303130137) （2018A0303130137）
广东省哲学社会科学规划学科共建项目(GD18XJY05) （GD18XJY05）
广东省高性能计算重点实验室开放项目(TH1528) （TH1528）
深圳市南山区科技计划项目(2018050) （2018050）
