河北科技大学学报2019，Vol.40Issue(6)：461-468,8.DOI:10.7535/hbkd.2019yx06002
基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法
Curb recognition algorithm based on geometric characters and 3D point cloud features
摘要
关键词
传感器技术/智能车辆/道路边沿/几何特征/三维点云/融合RANSAC分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈俊吉,皮大伟,谢伯元,王洪亮,王霞..基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法[J].河北科技大学学报,2019,40(6):461-468,8.基金项目
国家自然科学基金(51205204) （51205204）
