湖北汽车工业学院学报2019，Vol.33Issue(4)：1-6,6.DOI:10.3969/j.issn.1008-5483.2019.04.001
三轴半挂汽车列车预瞄驾驶员模型设计
The Design of Preview Driver Model Coupled with Three Axle Semi-trailer Trains
摘要
关键词
半挂汽车列车/预瞄驾驶员模型/轨迹跟踪/PID控制/模糊控制分类
交通工程引用本文复制引用
张书乾,邓召文,余思家,易强..三轴半挂汽车列车预瞄驾驶员模型设计[J].湖北汽车工业学院学报,2019,33(4):1-6,6.基金项目
国家自然科学基金(51375151) （51375151）
湖北省重点实验室创新基金(2015XTZX0423) （2015XTZX0423）
湖北省教育厅重点项目(D20171801) （D20171801）
