改进的LK光流法在SLAM中的应用

程俊廷郭博洋田宽

黑龙江科技大学学报2019，Vol.29Issue(6)：736-740,5.

黑龙江科技大学学报2019，Vol.29Issue(6)：736-740,5.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2019.06.018

Application of improved LK optical flow method in SLAM

程俊廷 ¹郭博洋 ¹田宽²

作者信息

即时定位与地图构建/光流/像素/特征追踪

信息技术与安全科学

程俊廷,郭博洋,田宽..改进的LK光流法在SLAM中的应用[J].黑龙江科技大学学报,2019,29(6):736-740,5.

黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(Hkdpt201802) （Hkdpt201802）

OACSTPCD

ISSN：2095-7262

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