黑龙江科技大学学报2019，Vol.29Issue(6)：741-746,6.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2019.06.019
人工鱼群算法在LQR控制直线二级倒立摆中的应用
Application of artificial fish swarm algorithm in LQR control of linear double inverted pendulum
武俊峰 1郭旭飞2
作者信息
- 1. 黑龙江科技大学 电气与控制工程学院,哈尔滨150022
- 2. 哈尔滨理工大学 自动化学院,哈尔滨150080
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摘要
关键词
直线二级倒立摆/人工鱼群算法/LQR分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
武俊峰,郭旭飞..人工鱼群算法在LQR控制直线二级倒立摆中的应用[J].黑龙江科技大学学报,2019,29(6):741-746,6.
