计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(2)：29-34,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1907-0104
改进的蚁群算法在机器人路径规划上的应用
Application of Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
摘要
关键词
蚁群算法/启发函数/信息素权重/收敛速度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张晓莉,杨亚新,谢永成..改进的蚁群算法在机器人路径规划上的应用[J].计算机工程与应用,2020,56(2):29-34,6.基金项目
陕西省自然科学基金(No.2016JM6086) （No.2016JM6086）
碑林区应用技术研发项目(No.GX1930). （No.GX1930）
