计算机应用研究2019，Vol.36Issue(10)：3124-3127,3131,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.05.0338
基于ORB-SLAM2的实时网格地图构建
Real-time occupancy grid mapping using ORB-SLAM2
摘要
关键词
ORB-SLAM2/逆传感器模型/网格地图/RGB-D相机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陆建伟,王耀力..基于ORB-SLAM2的实时网格地图构建[J].计算机应用研究,2019,36(10):3124-3127,3131,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(201801D121141) （201801D121141）
