|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|计算机应用研究|Lie群下利用改进JPDA滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法

Lie群下利用改进JPDA滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法

张琦 胡广地 朱晓媛 陈亚东

计算机应用研究2019，Vol.36Issue(10)：3128-3131,4.
✕
计算机应用研究2019，Vol.36Issue(10)：3128-3131,4.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.06.0362

Lie群下利用改进JPDA滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法

Stereo vision multi-object tracking for intelligent vehicle using joint probabilistic data association in Lie group

张琦 1胡广地 2朱晓媛 3陈亚东1

作者信息

  • 1. 西南交通大学机械工程学院,成都610031
  • 2. 西南交通大学汽车工程研究院,成都610031
  • 3. 西南交通大学信息科学与技术学院,成都610031
  • 折叠

摘要

关键词

智能驾驶系统/立体视觉/移动物体跟踪/联合综合概率数据关联/Lie群

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张琦,胡广地,朱晓媛,陈亚东..Lie群下利用改进JPDA滤波器的智能车立体视觉多目标跟踪方法[J].计算机应用研究,2019,36(10):3128-3131,4.

基金项目

四川省科技厅科技支撑项目(2017GZ0164,2017HH0102,2016GZ0026) （2017GZ0164,2017HH0102,2016GZ0026）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文