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基于Faster R-CNN的服务机器人物品识别研究

石杰 周亚丽 张奇志

计算机应用研究2019,Vol.36Issue(10):3152-3156,5.
计算机应用研究2019,Vol.36Issue(10):3152-3156,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.03.0311

基于Faster R-CNN的服务机器人物品识别研究

Item recognition based on Faster R-CNN in service robot

石杰 1周亚丽 1张奇志1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学自动化学院,北京100192
  • 折叠

摘要

关键词

服务机器人/深度学习/Faster R-CNN/物品识别

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

石杰,周亚丽,张奇志..基于Faster R-CNN的服务机器人物品识别研究[J].计算机应用研究,2019,36(10):3152-3156,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(11672044,11172047) (11672044,11172047)

北京信息科技大学教改项目(2016JGYB09) (2016JGYB09)

2018北京信息科技大学研究生科技创新项目 ()

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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