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三维重建系统下的特征点处理与位姿恢复优化算法

徐建鹏 卜凡亮

计算机应用研究2019,Vol.36Issue(10):3196-3200,5.
计算机应用研究2019,Vol.36Issue(10):3196-3200,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.05.0359

三维重建系统下的特征点处理与位姿恢复优化算法

Feature point processing and position recovery optimization algorithm in 3D reconstruction system

徐建鹏 1卜凡亮1

作者信息

  • 1. 中国人民公安大学信息技术与网络安全学院,北京100038
  • 折叠

摘要

关键词

三维重建/特征点/人工神经网络/位姿恢复/非线性优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐建鹏,卜凡亮..三维重建系统下的特征点处理与位姿恢复优化算法[J].计算机应用研究,2019,36(10):3196-3200,5.

基金项目

北京自然科学基金资助项目(4184099) (4184099)

中国人民公安大学基础科研经费资助项目(2016JKF01316) (2016JKF01316)

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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