现代制造工程Issue(12)：32-36,5.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.12.005
基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼的 设计与仿真
Design and simulation of wrist joint rehabilitation exoskeleton based on bionic muscle driver
摘要
关键词
肌肉运动机理/仿生肌肉驱动器/腕关节康复外骨骼/动力学仿真分类
机械制造引用本文复制引用
韩亚丽,周一鸣,周伟杰,盛士强..基于仿生肌肉驱动器的腕关节康复外骨骼的 设计与仿真[J].现代制造工程,2019,(12):32-36,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51205183) （51205183）
江苏省六大人才高峰资助项目(JXQC-105) （JXQC-105）
