现代制造工程Issue(12)：42-48,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.12.007
索驱动堆内检测机械臂设计及控制分析
Design and control analysis of cable-driven inspection arm in HTR-PM
黄佳杰 1袁朝龙 1吴任东 1焦玮 1都东1
作者信息
- 1. 清华大学先进成形制造教育部重点实验室,北京 100084
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摘要
关键词
高温气冷堆/索驱动/检测机械臂/控制策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄佳杰,袁朝龙,吴任东,焦玮,都东..索驱动堆内检测机械臂设计及控制分析[J].现代制造工程,2019,(12):42-48,7.
