现代制造工程Issue(12)：49-54,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.12.008
一种具备多种抓取模式的三指机械手
A three-fingered robot hand with multiple grasping modes
摘要
关键词
机械手/耦合传动/仿真/抓取分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张磊,孙斌,李红兵,徐冰辉,戴丽娟,张兴国,邢强..一种具备多种抓取模式的三指机械手[J].现代制造工程,2019,(12):49-54,6.基金项目
江苏省六大人才高峰项目(2015-ZBZZ-023) （2015-ZBZZ-023）
上海市自然科学基金项目(18ZR1421300) （18ZR1421300）
南通市应用研究计划项目(GY12017017) （GY12017017）
2017 年度江苏省政府留学奖学金项目 （）
2018 年度江苏省政府留学奖学金项目 （）
