机械科学与技术2019，Vol.38Issue(12)：1832-1839,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190240
上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究
Study on Active Trajectory Tracking Control Method for Upper Limb Rehabilitation Robot
摘要
关键词
康复机器人/主动运动/空间容差约束控制/多线程编程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈密杰,王钰..上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究[J].机械科学与技术,2019,38(12):1832-1839,8.基金项目
山东省科技发展计划项目(40214010075)资助 （40214010075）
