机械与电子2020，Vol.38Issue(1)：70-75,6.
一种仿章鱼腕足柔性模块的设计与运动控制
Design and Motion Control of Imitation Octopus Arms Soft Module
摘要
关键词
柔性臂/形状记忆合金(SMA)/闭环控制/霍尔传感器/压缩误差补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程刚,许旻,邹大力,杨浩..一种仿章鱼腕足柔性模块的设计与运动控制[J].机械与电子,2020,38(1):70-75,6.基金项目
国家自然科学基金(61375095) （61375095）
