机械与电子2020，Vol.38Issue(1)：76-80,5.
关节铰接双面接触摩擦对医用机械臂影响分析
Analysis of the Influence of Double-sided Contact Friction of Articulated Joint on Medical Manipulator
杨立欢 1陈惠贤1
作者信息
- 1. 兰州理工大学机电工程学院,甘肃 兰州730050
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摘要
关键词
医用机械臂/双面接触摩擦/动力学建模/末端位置/仿真分析分类
机械制造引用本文复制引用
杨立欢,陈惠贤..关节铰接双面接触摩擦对医用机械臂影响分析[J].机械与电子,2020,38(1):76-80,5.
