南京航空航天大学学报2019，Vol.51Issue(6)：785-794,10.DOI:10.16356/j.1005-2615.2019.06.008
无人机栖落机动的一种离线鲁棒预测控制算法
An Off-Line Robust Predictive Control Algorithm for UAV in Perching Maneuver
摘要
关键词
栖落机动/切换控制/轨迹跟踪控制/鲁棒预测控制/椭圆不变集分类
航空航天引用本文复制引用
万慧雯,何真,曹瑞,胡舟逸..无人机栖落机动的一种离线鲁棒预测控制算法[J].南京航空航天大学学报,2019,51(6):785-794,10.基金项目
国家自然科学基金(6187312)资助项目. （6187312）
