南京理工大学学报（自然科学版）2019，Vol.43Issue(6)：700-707,8.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.06.005
基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划
Dynamic path planning of mobile robot based on improved ant colony algorithm
摘要
关键词
改进蚁群算法/移动机器人/局部路径规划/动态环境/栅格法/最优路径/凹型障碍分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王雷,石鑫..基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2019,43(6):700-707,8.基金项目
安徽省自然科学基金(1708085ME129) （1708085ME129）
安徽工程大学“中青年拔尖人才”培养计划 （）
