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基于遗传算法四足机器在行走中选择最佳质心位置

孙洒 毛长宇 唐锴

科技创新与应用Issue(2)：9-12,15,5.
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科技创新与应用Issue(2)：9-12,15,5.

基于遗传算法四足机器在行走中选择最佳质心位置

孙洒 1毛长宇 1唐锴1

作者信息

  • 1. 安徽工业大学 机械工程学院,安徽 马鞍山 243002
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摘要

关键词

四足机器人/质心位置/摆动幅度/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙洒,毛长宇,唐锴..基于遗传算法四足机器在行走中选择最佳质心位置[J].科技创新与应用,2020,(2):9-12,15,5.

科技创新与应用

2095-2945

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