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基于BDS的USV路径规划研究
基于BDS的USV路径规划研究
王儒
吴子岳
李二杨
全球定位系统
2019,Vol.44
Issue(6):63-69,7.
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全球定位系统
2019,Vol.44
Issue(6)
:63-69,7.
DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.06.010
基于BDS的USV路径规划研究
Research on USV path planning based on BDS
王儒
1
吴子岳
1
李二杨
1
作者信息
1.
上海海洋大学工程学院,上海201306
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摘要
关键词
MATLAB
/
北斗卫星导航系统
/
水面无人船
/
路径规划
/
STM32
分类
交通工程
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王儒,吴子岳,李二杨..基于BDS的USV路径规划研究[J].全球定位系统,2019,44(6):63-69,7.
全球定位系统
OA
CSCD
ISSN:
1008-9268
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