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意外滑移后自主恢复平衡过程中地面支反力和利用摩擦系数研究

宋黎明 师树谦 卢文涛

生物医学工程研究2019,Vol.38Issue(4):435-438,4.
生物医学工程研究2019,Vol.38Issue(4):435-438,4.DOI:10.19529/j.cnki.1672-6278.2019.04.11

意外滑移后自主恢复平衡过程中地面支反力和利用摩擦系数研究

Research on ground reaction forces and utilized coefficient of friction in the process of recovery balance after accident slip

宋黎明 1师树谦 1卢文涛1

作者信息

  • 1. 洛阳理工学院机器人学院,洛阳471000
  • 折叠

摘要

关键词

滑移/垂直地面支反力/利用摩擦系数/剪切力/恢复平衡

分类

医药卫生

引用本文复制引用

宋黎明,师树谦,卢文涛..意外滑移后自主恢复平衡过程中地面支反力和利用摩擦系数研究[J].生物医学工程研究,2019,38(4):435-438,4.

基金项目

河南省科技厅产学研合作项目(152107000031) (152107000031)

河南省教育厅预研项目(2018YZ01) (2018YZ01)

天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室开放基金项目(2019LIMFE06). (2019LIMFE06)

生物医学工程研究

OACSTPCD

1672-6278

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