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基于角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究

王彦凤 王瑞 蔡玉强 赵欣

生物医学工程研究2019,Vol.38Issue(4):439-444,6.
生物医学工程研究2019,Vol.38Issue(4):439-444,6.DOI:10.19529/j.cnki.1672-6278.2019.04.12

基于角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究

Research on measurement of lower limb muscle strength based on angle encoder and torque sensor

王彦凤 1王瑞 1蔡玉强 1赵欣2

作者信息

  • 1. 华北理工大学机械工程学院,河北唐山063210
  • 2. 唐山市拓又达科技有限公司,河北唐山063000
  • 折叠

摘要

关键词

下肢肌肉扭矩/外骨骼机器人/MATLAB/Simulink/主动康复训练/人体动力学/整体法

分类

医药卫生

引用本文复制引用

王彦凤,王瑞,蔡玉强,赵欣..基于角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究[J].生物医学工程研究,2019,38(4):439-444,6.

基金项目

华北理工大学博士启动基金资助项目(BS2017094). (BS2017094)

生物医学工程研究

OACSTPCD

1672-6278

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