生物医学工程研究2019,Vol.38Issue(4):439-444,6.DOI:10.19529/j.cnki.1672-6278.2019.04.12
基于角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究
Research on measurement of lower limb muscle strength based on angle encoder and torque sensor
摘要
关键词
下肢肌肉扭矩/外骨骼机器人/MATLAB/Simulink/主动康复训练/人体动力学/整体法分类
医药卫生引用本文复制引用
王彦凤,王瑞,蔡玉强,赵欣..基于角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究[J].生物医学工程研究,2019,38(4):439-444,6.基金项目
华北理工大学博士启动基金资助项目(BS2017094). (BS2017094)