生物医学工程研究2019，Vol.38Issue(4)：445-449,5.DOI:10.19529/j.cnki.1672-6278.2019.04.13
三自由度上肢康复机器人运动学分析和运动轨迹规划仿真
Kinematics analysis and motion trajectory planning simulation of a three-degree-of-freedom upper limb rehabilitation robot
摘要
关键词
康复机器人/D-H后置坐标系/运动学方程/轨迹规划/仿真分类
医药卫生引用本文复制引用
栾晓燕,王金武,富灵杰,戴尅戎,曹岚..三自由度上肢康复机器人运动学分析和运动轨迹规划仿真[J].生物医学工程研究,2019,38(4):445-449,5.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB1105600) （2018YFB1105600）
上海市科委产学研医项目(15DZ1942104) （15DZ1942104）
上海交通大学医学院转化医学创新基金资助项目(TM201613). （TM201613）
