现代电子技术2020，Vol.43Issue(2)：20-23,28,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.02.006
基于模糊PID的小型ROV定深运动控制仿真
Simulation of small-size ROV's specified-depth motion control based on fuzzy PID
摘要
关键词
小型ROV/定深运动/模糊PID控制/模型建立/仿真实验/结果分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
綦声波,尹保安,苏志坤..基于模糊PID的小型ROV定深运动控制仿真[J].现代电子技术,2020,43(2):20-23,28,5.基金项目
国家自然科学基金(51475197) （51475197）
国家重点研发计划(2016YFC1400800) （2016YFC1400800）
