现代电子技术2020，Vol.43Issue(2)：106-109,114,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.02.028
基于粒子群算法和航行规则的分步多船避碰路径规划
Stepwise multi-ship collision avoidance path planning based on particle swarm optimization and navigation rules
摘要
关键词
多船避碰/粒子群/安全领域/路径规划/航行规则/仿真验证分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杲飞,颜德文..基于粒子群算法和航行规则的分步多船避碰路径规划[J].现代电子技术,2020,43(2):106-109,114,5.基金项目
国家自然科学基金(51809028) （51809028）
中央高校基本科研业务费专项资金(3132016311) （3132016311）
