现代电子技术2020,Vol.43Issue(2):110-114,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.02.029
基于扩展Kalman滤波器的气垫艇操纵运动模型参数辨识研究
Research on hovercraft manipulation motion model parameter identification based on extend Kalman filter
摘要
关键词
气垫艇/操纵运动模型/参数辨识/扩展Kalman滤波器/分离型建模/仿真分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
肖剑波,胡大斌,刘徐明..基于扩展Kalman滤波器的气垫艇操纵运动模型参数辨识研究[J].现代电子技术,2020,43(2):110-114,5.基金项目
国家自然科学基金(51179196) (51179196)