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基于扩展Kalman滤波器的气垫艇操纵运动模型参数辨识研究

肖剑波 胡大斌 刘徐明

现代电子技术2020,Vol.43Issue(2):110-114,5.
现代电子技术2020,Vol.43Issue(2):110-114,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.02.029

基于扩展Kalman滤波器的气垫艇操纵运动模型参数辨识研究

Research on hovercraft manipulation motion model parameter identification based on extend Kalman filter

肖剑波 1胡大斌 1刘徐明1

作者信息

  • 1. 海军工程大学 舰船与海洋学院,湖北 武汉 430033
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摘要

关键词

气垫艇/操纵运动模型/参数辨识/扩展Kalman滤波器/分离型建模/仿真分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

肖剑波,胡大斌,刘徐明..基于扩展Kalman滤波器的气垫艇操纵运动模型参数辨识研究[J].现代电子技术,2020,43(2):110-114,5.

基金项目

国家自然科学基金(51179196) (51179196)

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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