徐州工程学院学报（自然科学版）2019，Vol.34Issue(4)：32-37,6.
基于改进人工势场法的井下救援机器人的路径规划研究
Research on Path Planning of Downhole Rescue Robot Based on Improved Artificial Potential Field Method
摘要
关键词
井下救援机器人/路径规划/改进斥力场函数/斥力分段函数/附加力分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
祁永强,李帅,李忠杰..基于改进人工势场法的井下救援机器人的路径规划研究[J].徐州工程学院学报（自然科学版）,2019,34(4):32-37,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61304088) （61304088）
中央高校基本科研基金项目(2013QNA37) （2013QNA37）
中国博士后科学基金项目(2015M581887) （2015M581887）
中国矿业大学大学生创新创业训练计划项目(201810412 ) （201810412 ）
