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动态模型偏差校正在列车组合定位中的应用

陈光武 刘昊 李少远 杨菊花 魏宗寿

自动化学报2019，Vol.45Issue(12)：2281-2293,13.
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自动化学报2019，Vol.45Issue(12)：2281-2293,13.DOI:10.16383/j.aas.c190170

动态模型偏差校正在列车组合定位中的应用

A Novel Method Based on Dynamic Model Correction on Train Integrated Navigation Positioning

陈光武 1刘昊 1李少远 2杨菊花 3魏宗寿1

作者信息

  • 1. 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,兰州 730070
  • 2. 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海 200240
  • 3. 兰州交通大学交通运输学院,兰州 730070
  • 折叠

摘要

关键词

扩展卡尔曼滤波/最小二乘支持向量机/非线性/动态模型/Allan方差

引用本文复制引用

陈光武,刘昊,李少远,杨菊花,魏宗寿..动态模型偏差校正在列车组合定位中的应用[J].自动化学报,2019,45(12):2281-2293,13.

基金项目

国家自然科学基金(61863024,71761023),甘肃省高等学校科研项目(2018C-11,2018A-22),甘肃省自然基金(17JR5RA089,18JR3RA130)资助 （61863024,71761023）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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