中国舰船研究2019，Vol.14Issue(6)：8-14,7.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01450
基于改进Bi-RRT的无人水面艇自动避碰算法
Automatic collision avoidance algorithm for unmanned surface vessel based on improved Bi-RRT algorithm
摘要
关键词
无人水面艇/自主避障/双向搜索树算法/速度障碍法分类
交通工程引用本文复制引用
欧阳子路,王鸿东,王检耀,易宏..基于改进Bi-RRT的无人水面艇自动避碰算法[J].中国舰船研究,2019,14(6):8-14,7.基金项目
海洋工程国家重点实验室基金资助项目(GKZD010074) （GKZD010074）
上海市青年科技英才扬帆计划资助项目(18YF1411500) （18YF1411500）
