中国舰船研究2019，Vol.14Issue(6)：15-21,7.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01518
基于模糊PID的无人帆船航向控制方法
Heading control method of unmanned sailing boats based on fuzzy PID
摘要
关键词
无人帆船/模糊PID/Nomoto模型/航向控制分类
交通工程引用本文复制引用
张雪飞,袁鹏,谭俊哲,王树杰,徐泓燊,孙烨..基于模糊PID的无人帆船航向控制方法[J].中国舰船研究,2019,14(6):15-21,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51779238) （51779238）
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(201762007) （201762007）
