中国舰船研究2019，Vol.14Issue(6)：22-29,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01520
全驱动型AUV三维路径跟踪控制系统设计及分析
Design and analysis of fully-actuated AUV's three-dimensional path tracking control system
摘要
关键词
自主式水下机器人/控制系统/三维路径跟踪/S面控制器分类
交通工程引用本文复制引用
姚金艺,曾庆军,赵强,朱志宇,戴文文..全驱动型AUV三维路径跟踪控制系统设计及分析[J].中国舰船研究,2019,14(6):22-29,8.基金项目
国防基础科研计划资助项目(JCKY2017414C002) （JCKY2017414C002）
