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基于并联式平台的船舶轴段定位及工作空间分析

兰君辉 李天匀 朱翔 李维嘉

中国舰船研究2019，Vol.14Issue(6)：67-72,6.
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中国舰船研究2019，Vol.14Issue(6)：67-72,6.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.01382

基于并联式平台的船舶轴段定位及工作空间分析

Ship shaft segment location and working space analysis based on parallel platform

兰君辉 1李天匀 2朱翔 1李维嘉3

作者信息

  • 1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉 430074
  • 2. 船舶与海洋工程水动力湖北省重点实验室,湖北武汉 430074
  • 3. 高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海 200240
  • 折叠

摘要

关键词

船舶轴段/智能安装/传感器/定位算法/工作空间

分类

交通工程

引用本文复制引用

兰君辉,李天匀,朱翔,李维嘉..基于并联式平台的船舶轴段定位及工作空间分析[J].中国舰船研究,2019,14(6):67-72,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51839005) （51839005）

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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