中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(12)：2989-2997,9.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2019.12.008
轮式磁吸附超声检测爬壁机器人的设计与吸附稳定性分析
Design and adsorption stability analysis of wall climbing robot based on wheeled magnetic adsorption for ultrasonic detection
摘要
关键词
爬壁机器人/磁吸附/集成式超声检测机构/稳定性分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李杰超,曹力科,肖晓晖..轮式磁吸附超声检测爬壁机器人的设计与吸附稳定性分析[J].中南大学学报（自然科学版）,2019,50(12):2989-2997,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675385) （51675385）
