北京测绘2019，Vol.33Issue(12)：1465-1469,5.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2019.12.009
基于NDT和ICP融合的点云配准方法
A Point Cloud Registration Method Based on NDT and ICP Fusion
张桂杨 1苑壮 1陶刚1
作者信息
- 1. 山东科技大学 测绘科学与工程学院,山东 青岛 266590
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摘要
关键词
点云配准/正态分布变换/点云搜索/迭代最临近点分类
天文与地球科学引用本文复制引用
张桂杨,苑壮,陶刚..基于NDT和ICP融合的点云配准方法[J].北京测绘,2019,33(12):1465-1469,5.
