铁道科学与工程学报2020，Vol.17Issue(1)：224-231,8.DOI:10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20190293
基于雷达的列车直轨运行前方障碍物检测方法研究
Research on detection method of obstacle in front of straight track operation of train based on radar
摘要
关键词
列车前方环境理解/最小二乘法/检测区域模型/障碍物检测分类
交通工程引用本文复制引用
郭双全,董昱..基于雷达的列车直轨运行前方障碍物检测方法研究[J].铁道科学与工程学报,2020,17(1):224-231,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61763023) （61763023）
