电工技术学报2020，Vol.35Issue(z1)：203-211,9.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.L80367
基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法
Disturbance Observer-Based Filter Backstepping Control with Low Speed Crawling for AC Servo System
摘要
关键词
滤波反步控制/扰动观测器/伺服系统/低速爬行分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
尹忠刚,靳海旭,张彦平,刘静,马保慧..基于扰动观测器的交流伺服系统低速爬行滤波反步控制方法[J].电工技术学报,2020,35(z1):203-211,9.基金项目
国家自然科学基金(51677150)和大型电气传动系统与装备技术国家重点实验室(SKLLDJ012016006)资助项目. （51677150）
