电气技术2020,Vol.21Issue(2):26-30,5.
径向基函数神经网络补偿的悬浮球悬浮高度自适应滑模控制
Adaptive sliding mode control for suspension height of the suspended ball based on rbf neural network compensation
摘要
关键词
悬浮系统/滑模变结构/补偿/等速趋近率/径向基函数神经网络/响应时间/抗干扰/超调量引用本文复制引用
杨杰,黄晨,石恒..径向基函数神经网络补偿的悬浮球悬浮高度自适应滑模控制[J].电气技术,2020,21(2):26-30,5.基金项目
国家重点研发计划先进轨道交通重点专项(2017YFB1201105-12) (2017YFB1201105-12)