"嫦娥五号"月球探测器着陆姿态模拟装置设计OA北大核心CSTPCD
Design of a landing attitude simulator for Chang'e-5 spacecraft
着眼于在地面进行月球探测器着陆姿态模拟,以验证采样机械臂的工作性能,文章采用升降平台加并联调姿平台的串、并混联机构形式,设计了一种能够满足俯仰和滚动姿态模拟以及升降高度调节需求的姿态模拟装置.调试和试验表明,升降平台高度范围满足450～900 mm;并联调姿平台在俯仰和滚动角度为-20°～20°时,机构运行稳定且没有发生结构干涉,姿态调节精度优于0.1°,满足使用要求.该装置成功应用于"嫦娥五号"采样机械臂地面采样验证试验.串、并结合的混联机构形…查看全部>>
高奔;韩佩彤;石光达;盆洪民;冉江南;李祺
天津航天机电设备研究所,天津 300458天津航天机电设备研究所,天津 300458天津航天机电设备研究所,天津 300458天津航天机电设备研究所,天津 300458天津航天机电设备研究所,天津 300458天津航天机电设备研究所,天津 300458
航空航天
姿态模拟装置并联调姿平台升降平台混联机构结构设计仿真分析
《航天器环境工程》 2020 (1)
65-72,8
国家自然科学基金(青年基金)资助项目(编号:51705363)探月工程三期
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