计量学报2020，Vol.41Issue(1)：60-66,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2020.01.12
基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识
Dynamic Parameter ldentification of Flexible Joint Robot Based on Adaptive Particle Swarm Optimization-genetic Algorithm
摘要
关键词
计量学/动力学参数/参数辨识/自适应混合算法/粒子群算法/遗传算法/柔性关节机器人分类
通用工业技术引用本文复制引用
王跃灵,旺玥,王琪,王洪斌..基于自适应粒子群遗传算法的柔性关节机器人动力学参数辨识[J].计量学报,2020,41(1):60-66,7.基金项目
国家自然科学基金(61473248) （61473248）
河北省自然科学基金(F2016203496) （F2016203496）
