计算机工程与科学2020，Vol.42Issue(1)：117-124,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2020.01.015
基于深度学习特征点法的单目视觉里程计
Monocular visual odometry based on deep learning feature point method
摘要
关键词
视觉里程计/深度学习/亮度非线性逐点调整/特征匹配/重投影误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊炜,金靖熠,王娟,刘敏,曾春艳..基于深度学习特征点法的单目视觉里程计[J].计算机工程与科学,2020,42(1):117-124,8.基金项目
国家自然科学基金(61571182,61601177) （61571182,61601177）
湖北省自然科学基金(2019CFB530) （2019CFB530）
国家留学基金(201808420418) （201808420418）
