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基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计

罗润鑫 余柳平 梁汉锋 邬依林 张谦

机电工程技术2019,Vol.48Issue(12):21-22,58,3.
机电工程技术2019,Vol.48Issue(12):21-22,58,3.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2019.12.006

基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计

Chassis Design of Wheeled Mobile Robot Based on Arduino

罗润鑫 1余柳平 1梁汉锋 1邬依林 1张谦1

作者信息

  • 1. 广东第二师范学院,广州 510800
  • 折叠

摘要

关键词

Arduino/移动机器人底盘/esp8266/ROS

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

罗润鑫,余柳平,梁汉锋,邬依林,张谦..基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计[J].机电工程技术,2019,48(12):21-22,58,3.

基金项目

广东省科技计划项目(编号:2016B090927010) (编号:2016B090927010)

广东省普通高校特色创新项目(自然科学类)(编号:2018KTSCX163) (自然科学类)

广东第二师范学院网络工程重点学科(编号:ZD2017004) (编号:ZD2017004)

机电工程技术

1009-9492

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