机电工程技术2020，Vol.49Issue(1)：9-12,23,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2020.01.004
一种旋转式轮履复合机器人设计
Design of a Rotary Wheel and Lap Compound Robot
摘要
关键词
轮履转换/机器人/旋转变形/环境建模/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨军,张敏,陈一心,任礼成,王飞宏,丁志远..一种旋转式轮履复合机器人设计[J].机电工程技术,2020,49(1):9-12,23,5.基金项目
2018江苏省大学生实践创新训练项目(编号:201811276025Y) （编号:201811276025Y）
2018南京工程学院挑战杯项目(编号:TZ20180009) （编号:TZ20180009）
2019南京工程学院大学生科技创新基金项目(编号:TZ20190001) （编号:TZ20190001）
